Teori bandul :
perhatikan ketika gambar diatas ini. Ketika bahu berubah posisi menjadi miring kearah kanan / kiri, posisi pinggang juga berubah miring kearah yang berlawanan untuk menjaga keseimbangan tubuh. Hal ini berlaku kapan saja, bahkan ketika menggantung, terbang, dan lain-lain.